În cartea de față, cititorul este purtat prin multe locuri din Papua Noua Guinee în timp ce savurează poveștirile adevărate ale autorului, identificându-se cu experiențele acestuia. De la Sepikul de vest și până la Madang, din înălțimile munților din Highlands până la țărmul scăldat de apele mării Bismark, cititorul are ocazia de a rezona cu contextul cultural al zonei Asia-Pacific. Aceste popoare, ce au fost aproape date uitării de catre lumea vestică, își duc traiul in stilul caracteristic al „ciclicitatii fara sfarsit” a vremurilor. In aceste locuri, oamenii au in conceptia lor animista ideea ca nimic nu se schimba. In cultura locală, spiritul omului se transformă continuu în alte forme de existență după ce a încetat să mai existe ca ființă umană.
Centaurul și Crucea Sudului își propune să aducă în prim-plan redescoperirea motivelor pentru care merită să lucrăm prin orice mijloace la înaintarea Veștii Bune aici, la marginile pământului.
"Am avut harul să îl cunosc pe Marius chiar de când se năștea în el dorința de a-L sluji pe Dumnezeu pe câmpul de misiune. Am urmărit îndeaproape conturarea acestei chemări și am trăit momentul emoționant al consacrării familiei Taciuc ca misionari în Papua Noua Guinee. Mă bucur că Marius a ales să-și scrie experiențele și să le împărtășească cu noi, cititorii. Centaurul și Crucea Sudului este o lectură captivantă despre lucrarea lui Dumnezeu în și prin oamenii care se pun la dispoziția Lui."
Prof. Liviu Ursache - Director, Centrul de Instruire Biblică Betleem